Über SINA

DAS SINA PROJEKT

SINA

verfolgt unter anderem folgende Technologien und Strategien

Multi-modale Erfassung des
Menschen und der Umgebung

Im Projekt soll ein Sensorkorrelationsmodell entwickelt werden, welches die Wahrnehmung durch 3D-Kameras, 3D-Laserscanner und kapazitive Näherungssensoren vereint.

Lesbares und erwartungskonformes Verhalten des Roboters

Legible movements

Grundfertigkeit: Übergeben von
Gegenständen

Der Schwerpunkt in diesem Projekt liegt bei der assistive Grundfertigkeit des Übergebens von Objekten zwischen Menschen und Roboter. Über neuartige taktile Näherungssensorik kann dieser Herausforderung mit einem Regelungsansatz begegnet werden.

Kapazitive taktile
Näherungssensorik für das Greifen

Am KIT entwickelte Technologie, welche die Fähigkeiten beim Übergeben und Greifen des Roboters verbessern soll.